1. Základy AGV: Úvod do automaticky řízených vozidel

1.1 Úvod

Automatizované řízené vozidlo (AGV) je mobilní robot, který je schopen sledovat předem naprogramovanou cestu nebo sadu instrukcí a 24V lithiová baterie je oblíbená řada baterií používaná v AGV.Tyto roboty se obvykle používají ve výrobních a logistických aplikacích, kde je lze použít k přepravě materiálů, komponentů a hotového zboží v rámci závodu nebo mezi různými místy.

AGV jsou obvykle vybavena senzory a dalším navigačním vybavením, které jim umožňuje detekovat a reagovat na změny v jejich prostředí.Mohou například používat kamery, laserové skenery nebo jiné senzory k detekci překážek v cestě a podle toho upravovat svůj kurz nebo rychlost.

AGV mohou mít různé tvary a velikosti v závislosti na konkrétní aplikaci a požadavcích.Některá AGV jsou navržena tak, aby se pohybovala po pevných cestách nebo kolejích, zatímco jiná jsou flexibilnější a mohou se pohybovat kolem překážek nebo sledovat různé cesty v závislosti na situaci.

AGV lze naprogramovat tak, aby prováděla širokou škálu různých úkolů v závislosti na potřebách aplikace.Mohou být například použity k přepravě surovin ze skladu na výrobní linku nebo k přesunu hotových výrobků z výrobního závodu do distribučního centra.

AGV lze také použít v jiných aplikacích, například v nemocnicích nebo jiných zdravotnických zařízeních.Mohou být například použity k přepravě zdravotnického materiálu, vybavení nebo odpadu po celém zařízení bez nutnosti lidského zásahu.Lze je také použít v maloobchodních prostředích, kde je lze použít k přesunu zboží ze skladu do maloobchodu nebo na jiné místo.

AGV mohou poskytnout řadu výhod oproti tradičním ručním metodám manipulace s materiálem.Mohou například snížit potřebu lidské práce, což může pomoci snížit náklady a zvýšit efektivitu.Mohou také pomoci snížit riziko zranění nebo nehod, protože mohou pracovat v oblastech, kde to pro lidi nemusí být bezpečné.

AGV mohou také poskytnout větší flexibilitu a škálovatelnost, protože je lze přeprogramovat nebo překonfigurovat tak, aby prováděly různé úkoly podle potřeby.To může být zvláště důležité ve výrobním nebo logistickém prostředí, kde změny v poptávce nebo požadavcích na produkty mohou vyžadovat různé typy zařízení pro manipulaci s materiálem.

Celkově jsou AGV výkonným nástrojem pro zlepšení efektivity a produktivity v celé řadě různých průmyslových odvětví a aplikací.Vzhledem k tomu, že technologie stále postupuje, je pravděpodobné, že se v budoucnu dočkáme ještě pokročilejších a schopnějších AGV, které dále zdokonalují schopnosti a výhody těchto všestranných strojů.

1.2 Baterie LIAO: Přední výrobce baterií AGV

Baterie LIAOje předním výrobcem baterií v Číně, který nabízí spolehlivá a profesionální řešení baterií pro různá průmyslová odvětví, jako jsou AGV, roboty a solární energie.Společnost se specializuje na poskytování baterií LiFePO4, které nahrazují olověné baterie v mnoha aplikacích.Mezi jejich oblíbené produktové řady patří 24V lithiová baterie, která je široce používána v AGV.Díky svému závazku ke kvalitě a spokojenosti zákazníků je Manly Battery důvěryhodným partnerem pro podniky, které hledají spolehlivá řešení baterií.

2. Analýza technických vlastností 24v lithiové baterie v AGV

2.1 Charakteristiky nabíjecího a vybíjecího proudu 24V lithiové baterie

Nabíjecí a vybíjecí proud lithiových baterií AGV je v zásadě konstantní, což se liší od elektrických vozidel, která mohou ve skutečných pracovních podmínkách zaznamenat krátkodobé trvalé vysoké proudy.Lithiová baterie AGV se obecně nabíjí konstantním proudem 1C až 2C, dokud není dosaženo ochranného napětí a nabíjení není ukončeno.Vybíjecí proud lithiové baterie AGV je rozdělen na nezatížené a zatížené proudy, přičemž maximální zatížený proud obvykle nepřesahuje rychlost vybíjení 1C.Ve fixních scénářích je pracovní nabíjecí a vybíjecí proud AGV v zásadě pevný, pokud se jeho nosnost nezmění.Tento režim nabíjení a vybíjení je vlastně prospěšný24V lithiová baterie,zejména pro použití lithium-železo fosfátových baterií, zejména pokud jde o výpočet SOC.

2.2 Charakteristiky hloubky nabíjení a vybíjení 24V lithiové baterie

V oblasti AGV je nabíjení a vybíjení 24V lithiové baterie typicky v režimu „mělkého nabíjení a mělkého vybíjení“.Vzhledem k tomu, že vozidlo AGV pracuje často a potřebuje se vrátit do pevné polohy pro nabíjení, není možné během procesu vybíjení vybít veškerou elektřinu, jinak se vozidlo nemůže vrátit do nabíjecí polohy.Obvykle je přibližně 30 % elektřiny rezervováno, aby se zabránilo následným požadavkům na elektřinu.Současně, aby se zlepšila efektivita práce a frekvence používání, vozidla AGV obvykle používají rychlé nabíjení konstantním proudem, zatímco tradiční lithiové baterie vyžadují nabíjení „konstantní proud + konstantní napětí“.U lithiových baterií AGV se nabíjení konstantním proudem provádí až do dosažení horního limitu ochranného napětí a vozidlo automaticky určí, že je baterie plně nabitá.Ve skutečnosti však mohou problémy s „polarizací“ vést ke vzniku „falešného napětí“, což znamená, že baterie nedosáhla 100 % své nabíjecí kapacity.

3. Zvýšení účinnosti AGV pomocí 24V lithiových baterií místo olověných baterií

Pokud jde o výběr baterie pro aplikace AGV, je třeba zvážit několik faktorů.Jedním z nejkritičtějších rozhodnutí je, zda použít 24V lithiovou baterii nebo 24V olověnou baterii.Oba typy mají své výhody a nevýhody a výběr bude záviset na konkrétních požadavcích aplikace.

Jednou z nejvýznamnějších výhod 24V lithiových baterií, jako je baterie 24V 50Ah lifepo4, je jejich delší životnost.Lithiové baterie lze nabíjet a vybíjet mnohem vícekrát než olověné baterie, což z nich dělá ideální volbu pro AGV aplikace, kde je pravděpodobné, že baterie bude intenzivně používána po delší dobu.

Další výhodou lithiových baterií je jejich nižší hmotnost.AGV vyžadují baterii, která může poskytnout dostatek energie pro pohyb vozidla a jakéhokoli nákladu, který převáží, ale baterie musí být také lehká, aby nebyla ohrožena ovladatelnost vozidla.Lithiové baterie jsou obvykle mnohem lehčí než olověné baterie, což z nich dělá vynikající volbu pro AGV.

Kromě hmotnosti je dalším kritickým faktorem, který je třeba vzít v úvahu, doba nabíjení.Lithiové baterie lze nabíjet mnohem rychleji než olověné baterie, což znamená, že AGV mohou strávit více času používáním a méně času nabíjením.To může zvýšit produktivitu a snížit prostoje.

Vybíjecí křivka je dalším důležitým faktorem, který je třeba vzít v úvahu při výběru baterie pro aplikace AGV.Vybíjecí křivka se vztahuje k napětí baterie během vybíjecího cyklu.Lithiové baterie mají plošší vybíjecí křivku než olověné baterie, což znamená, že napětí zůstává konzistentnější během celého vybíjecího cyklu.To může zajistit konzistentnější výkon a snížit riziko poškození elektroniky AGV.

Dalším důležitým aspektem je konečně údržba.Olověné baterie vyžadují více údržby než lithiové baterie, což může zvýšit náklady na vlastnictví po dobu životnosti baterie.Na druhou stranu lithiové baterie jsou obvykle bezúdržbové, což může ušetřit čas a peníze.

Celkově existuje mnoho výhod používání 24V lithiové baterie, jako je napřBaterie 24V 60Ah lifepo4, v aplikacích AGV.Mají delší životnost, jsou lehčí, rychleji se nabíjejí, mají plošší vybíjecí křivku a vyžadují méně údržby.Tyto výhody mohou vést ke zlepšení výkonu, produktivity a úsporám nákladů po celou dobu životnosti baterie, což z nich dělá vynikající volbu pro aplikace AGV.

Režim nabíjení a vybíjení „mělké nabíjení a mělké vybíjení“ je výhodné pro prodloužení životnosti lithium-iontových baterií.U systému lithium-železofosfátových baterií však také existuje problém se špatnou kalibrací algoritmu SOC.

2.3 Životnost 24V lithiové baterie

Lithium-železofosfátové baterie mají dlouhou životnost, přičemž počet cyklů úplného nabití a vybití článků baterie je více než 2000krát.Počet cyklů v bateriové sadě je však snížen na základě problémů, jako je konzistence bateriových článků a proudový rozptyl tepla, které úzce souvisejí s napětím a konstrukčním designem, stejně jako s procesem bateriové sady.U lithiových baterií AGV je životnost cyklu v režimu „mělkého nabití a mělkého vybití“ výrazně delší než v režimu plného nabití a vybití.Obecně platí, že čím menší je hloubka nabíjení a vybíjení, tím větší je počet cyklů a životnost cyklu také úzce souvisí s intervalem cyklu SOC.Data ukazují, že pokud má baterie cyklus úplného nabití a vybití 1000krát, počet cyklů v intervalu 0-30% SOC (30% DOD) může překročit 4000krát a počet cyklů v intervalu 70% až Interval 100 % SOC (30 % DOD) může překročit 3200krát.Je vidět, že životnost cyklu úzce souvisí s intervalem SOC a hloubkou vybití DOD a životnost lithium-iontových baterií také úzce souvisí s teplotou, nabíjecím a vybíjecím proudem a dalšími faktory, které nelze zobecnit.

Závěrem lze říci, že lithiové baterie AGV jsou jednou ze základních součástí mobilních robotů a potřebujeme je do hloubky analyzovat a porozumět jim, zejména v kombinaci s různými scénáři použití různých robotů, abychom určili jejich provozní vlastnosti a posílili naše chápání lithia. využití baterií, aby lithiové baterie mohly lépe sloužit mobilním robotům.